ERP系统：企业资源管理系统，系统使命：站在全局对企业内部资源（进销存+财务+后勤）进行管理，解决信息化基础建设和标准化流程的问题。

APS系统：高级排程系统，系统使命：制定和优化生产计划，主要负责生产管理，解决企业生产排序和生产调度以及资源分配问题。

ERP计划特征：静态，粗略管理。基于无限物料，无限能力计算，固定BOM，静态工艺路线，人工决策。

APS计划特征：动态，精准管理。基于约束理论，有限能力计算，动态BOM，动态工艺路线，计算机自动计算和决策。

ERP系统优势：在除生产计划外的财务管理、成本管理、采购管理、销售管理、库存管理、人力资源管理等方面表现出了良好的管理效率和管理规范。

APS系统优势：作为计划系统能够很好地规划基于供应链的长、中、短期计划，在有限能力条件下与生产实际结合，实现了资源有效管理和生产调度。

综上所述：ERP企业资源管理系统和APS高级排程系统是集成的关系，单独的ERP系统无法满足智能制造的需要。APS系统是对ERP系统的补充和优化，既可以强化ERP的计划功能，同时又不会影响到其他成熟的商业流程。在企业定制化ERP中，可以把APS作为企业ERP的一部分来使用。